自动装配机的排列输送和擒纵系统

自动机械中的零部件定向排列、输送、擒纵系统用来将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。

自动装配机零部件的输送通常可采用直线振动器输送，皮带传动输送、气体吹送、重力滑行输送等。

零部件定向排列的方法有：振动（电磁、气动、机械）式，机械离心式，静电场、静磁场、交变磁场式等。

当零部件被输送到目的地，在被机械手抓取前必须保证其空间位置的坐标精度，这就用到擒纵机构。常用的零部件定向排列输送后的擒纵机构有：爪式擒纵机构，挡板式擒纵机构，转盘式擒纵机构，滑板式擒纵机构等。