非标自动化行业未来几年的走向

各位好，论坛里面高人比较多，各位大侠根据这几年非标自动化的实际运用和所存在的问题，预测几年后自动化行业的走向，也给我们这些后来从业者一些方向。
我的愚见是几年后自动化将是机器人主导，其他设备辅助工作，考虑到精度和产品形状问题，CCD将被大量使用。富士康机器人已经说明将来机器人的普及情况， CCD和机器人目前可能因为制造技术成本还是比较贵，但几年后应该会降低到一般厂商接受水平，我们公司去年也开始重视机器人的使用情况，我也荣幸的参与到机器人的运用项目，老板年会上说：“机器人预算项目成本没有上限，”听起来有点大话，但是起码说明领导已经接受并重视现在的情况，开始学习CCD和机器人知识吧，可能有人会认为这不是什么新知识了，但对我来说算是新知识，分析如下：
其一，你所说的机器人+CCD的模式适合在一些高精度应用场合，其面临的问题就是你所提及的成本问题，这个成本不是说降就能降，拿常用的六轴机器人来说，其核心技术在减速机及电机，国内的robot在该核心技术上似乎没有真正独立的，其成本之高导致机器人成本难以下降；其二，据我看来，当前国内自动化程度很低，在未来的几年内，自动化的主要方向还是取代一些人工做一些简单重复的作业，上下料的应用较多，如：将原来操作CNC的operator替换成robot，将原来冲压机、打磨机、抛光机、点胶机的operator替换成robot，在这些场合，机器人只是单纯的搬运工，且多数只能一台robot取代一个人，成本上并无优势，而恰恰是那些采用气缸等搭建的简易搬运机构在该场合应用成本有优势且占地空间小，颇受客户欢迎；
其三，CCD的应用优势重点体现在一些高精密组装领域，如非标机械论坛提醒您请勿发广告违者清号触摸屏的组装，如果其装配精度要求高且品质稳定性要求好，业内人士就会优先选择CCD+机器人的模式，该模式最浅显的道理就是CCD充当机器人的眼睛，将获取的装配偏差值不断传输给robot，robot不断运动进行调整，而这对robot的绝对定位精度要求就显现了，例如我要求装配的精度为0.01mm，而机器人的精度为0.03mm，如果CCD判断目前的偏差为0.02mm,传给robot后robot如何走到？所以该领域对机器人的要求较高，而国内似乎能在这方面突破的厂家不多，多数还是局限在重复定位精度，这种精度在示教的模式下倒是适合，而示教的模式又局限在上下料的自动化应用场合，所以问题又回到第二点了；
其四，个人认为自动化当前要想的不是机器人本身，机器人只是其中的一种工具，要实现自动化来取代人的工作有诸多方式，个人认为，自动化要解决的首先是自动上料问题，自动上料问题是自动化的难点也是关键点，试想我们目前工厂工人多数的作业，例如装配一个非标机械论坛提醒您请勿发广告违者清号，里面的各种电子元器件装配，首先要想的就是杂乱的来料如何自动排序供应？解决了这个问题，整个非标机械论坛提醒您请勿发广告违者清号装配的自动化其实还是问题吗？把物料都排好了，往非标机械论坛提醒您请勿发广告违者清号壳体上放还局限在机器人吗？有很多方式不是？所以我认为不考虑CCD，经验丰富的自动化loader设计人员在未来会很受欢迎，所谓的经验丰富就是肚子里有很多成熟的自动分料方案，方案很多人都可以想，可是必须是经过试验的方案才是真正可靠的方案，而CCD在自动物料排序方面的应用也是其一大趋势，其优势是基本跟人眼一样，无振动盘的物料摩擦缺点，缺点是成本高，对物料的特征要求高；\" X$ l7 G3 J, x! s7 k
其五，自动化loader应该受到重视，希望这里的高人能尽量多地汇总用过的成功loader方案，大家交流汇总，才能真正把中国的自动化推动起来，以上只是个人在该行业的浅显思考，可能存在偏见，各位吧友勿怪我失口之言，多多指教！